Ai2 发布 ToyBlocks，用可控积木世界训练机器人并定位失败原因

Ai2 发布 ToyBlocks，把机器人训练数据生成、模型训练和评估放进同一个可控的桌面积木仿真环境。系统利用强化学习和运动规划自动生成推、翻转和堆叠等操作示范，无需人工遥操作；研究者可以改变积木布局与训练样本，区分模型失败来自高层规划还是底层动作。此次开放内容包括仿真资产、任务与示范生成器、数据集、基于 Molmo 2 和 ManiFlow 的模型，以及训练和评估代码。完整集成的强化学习训练功能仍待后续发布。

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