Hugging Face 发布 LeRobot 0.7.0:可边跑边用文字指挥机器人,并流式训练海量数据

Hugging Face 开源机器人库 LeRobot 在 11 月 5 日发布 0.7.0。新版本让人可以在机器人运行时通过终端改指令、提问或交给策略自己拆子任务,无需停机;训练端支持直接从 Hub、对象存储或 LanceDB 流式读数据,不必先把整套数据下到本地——Hub 上已有近 300 TB 的开放物理 AI 数据。版本还加入远程推理(大模型可放在远端 GPU,机器人端更轻)、多款世界动作模型与视觉语言动作模型,以及面向数十亿参数规模训练的分布式栈。

为什么重要

开源机器人栈把「边跑边说话」和「不下载也能训」做成默认能力,从业者可直接复用,不必自搭整套编排。

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